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2026年2月23日月曜日

#日本の無人戦闘機と空戦AI状況  #世界が注目するF3戦闘機開発

#日本の無人戦闘機と空戦AI状況 



今回は  #日本が開発している無人戦闘支援機についての話題です

後半には  #F2後継機のF3ステルス戦闘機について少し触れます


  #防衛装備庁ではF3ステルス戦闘機の開発にあわせて
  #無人戦闘支援機の研究も進めています

この無人戦闘支援機   #SUBARUが開発中の機体で
  #スバルは無人偵察機TACOMの開発などで実績があります

  #F3戦闘機をサポートするために無人戦闘支援機の開発が
進められていますが将来の発展型は   #完全な無人戦闘機
として無人機だけのユニットを組むことも予想されます

これまでの経緯
© 防衛省 防衛装備庁 

初期の無人機モデルで行われた飛行テストでは 
  #母機であるF15からエアランチされて飛行性能などが
検証がされました


メカだけがあってもダメで無人機試験飛行のために
無人機を操作する電波の仕様などを総務省
高度や飛行ルートなどを国交省から 許可を受けて
初めて硫黄島空域でテストが行われました



このエアラウンチのテストでは燃料圧力の低下と
飛行中の昇降率の誤差などのトラブルが発生しましたが
  #無人誘導シークエンスや着陸などのテストは成功しています


続いては 新型無人機についてです


初期モデルと比較すると   #機体上部のインテークや
ボディ形状や主翼などがとても洗練されており 
  #RCS値低下によるステルス性能のUPが見て取れます


納入時のコメントです

防衛装備庁航空装備研究所では、有人戦闘機との連携を
可能とする無人機の研究に取り組んでおります。
 その一つである遠隔操作型支援機技術の研究では、
無人機の自動飛行経路生成技術※1や遠隔操作技術※2に
関する研究を実施してきました。

令和7年7月9日、契約相手方の株式会社SUBARUから
無人実験機を受領いたしました。

 今後は、取得したデータの解析を行い、技術の有効性を確認し、
将来の無人機の実現に向けた研究開発を着実に進めて参ります。
本研究は、有人航空機と連携し飛行する無人航空機の技術開発に
向けて、自律的な編隊飛行などを可能とする飛行経路生成技術*1や
有人航空機のパイロットによる無人航空機の管制を可能とする
遠隔操作技術の実現を目的としています。


そしてテスト中の動画が公開されています


この中で  #スバルの無人機は状況に応じた最適飛行経路
を算出選択して  #自律的に飛行ルートを生成する技術や
  #同型機との編隊飛行の様子などが公開されています

この無人機の飛行については別記事に載せていますので見てください

最後は流行りの  #AIを用いた空戦シュミレーションについてです


  #無人機は構想や実証段階からいよいよF3との連携をする
機体開発へ向かっています

そんな中で注目されているのが戦闘支援A.Iです


その中では 空戦の戦況判断などもですが
パイロットや他の無人機などと協調できる性能や
民間機などの航空機と安全性を保った飛行ができるか
といった点も重視されています

また空戦については 民間参加による空戦A.Iチャレンジが
催されています

右図はAIが指示を判断して飛行パターンを変化させているのが判る

戦闘機4機+護衛対象機1機の中距離戦
相手の護衛対象機を早く撃墜した方が勝利

こういった条件で参加した空戦用A.Iが対戦しました
その規模は オープンとユースを合わせて2000を
超えるほどになっています

特に  #複数機同士での空戦での正しい判断が求められます

A.Iそのものについて

ところで 自分も製作したメカを制御させるために
PythonをかじっていますがA.Iの支援は不可欠です

使ってみると特に良い点は ただの検索と違って
A.Iはこんな機能も付けますか? と次の提示ができる
ことでしょう

逆に言うと   #こちらの意図を明確に指示しないと
やや脱線していくこともあり得ます

研究でも   #AIの入出力間には強い非線形性があると
指摘されています

これは 複雑系の範疇となる内容です

このAIの意思決定における非線形性の基礎的な部分について
AI自身と会話していますので 興味のある人は見てください

最後にF3について 少し触れます

  #F3開発に人気殺到 
ステルス実証機のX-2

まず 次の記事を見てください

ドイツとフランスの次期戦闘機開発が主導権争いで停滞

ドイツとフランス主導のFCASプロジェクトは、
ダッソー・アビアシオンとエアバスの主導権争いで
膠着状態になってます

2017年にメルケル首相とマクロン大統領が打ち上げた
1000億ユーロ規模の第6世代戦闘機開発で仏は空母運用や
核搭載を重視するが   #独は不要と見なしF35の追加35機以上
導入を検討中となっています

ただ F35は攻撃機としての性能は申し分ないですが 
今後 数十年先の制空戦闘機としてはどうでしょうか?

そんな中で  #開発中のF3ステルス戦闘機に対して前はインド 
そして  #計画が危ぶまれているドイツに加えてスェーデンも
参画の可能性という意向を見せ始めています

X2の暫定的なパドル式ベクタードノズルが見える


自分はまだ  #神心と呼ばれていた頃から見続けてきた
一人ですが いわば ずっと推し活していた存在が
いつのまにか 世界から注目されていたみたいな 
少しだけ複雑な心境ですなw

ここからは 自分の私見なんですが開発となると先行している
部分もあるので かなりな調整が必要となってくるかと
思われます

加えて   #日本の兵器輸出も状況が変わってきています

  #防衛装備品の移転(輸出)を巡り、政府与党が他国とともに
開発した国際共同開発生産品について、パートナー国以外の
第三国への完成品の輸出を認める方向で調整している

自分が製作したF3推定モデルにドイツのスポット迷彩を施した
#SchwalbeZweiのイメージ


ですから   #完成後にF3をブラックボックス化せずに
ドイツが購入して   #ドイツのアビオニクスや無人機
タウルス巡航ミサイルの発展型などを搭載する
  #ドイツ仕様機のSchwalbeZwei  

スェーデンならハイウェイを利用するために
降着装置を強化した   #DrakenII

一例ですが こんな風に  #国情に合わせて開発することに
日本も全面協力するアフターケアといった方向の方が 
費用対効果が高いのではないか?と考えます

F3については キンドルから本もだしていますので見てください

関連記事

#AIの非線形性の基本的な部分について
AIと対話してみた結果


#スバルの戦闘支援機など最新の無人戦闘機UCAV特集


 
  VTOL(垂直離着陸機)の歴史
テイルシッター方式機




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特選記事のページ


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